A200 Manipulator

Drei Gelenke, ein präzises System

Der A200 ist ein Manipulator zur fernbedienten Handhabung von Gegenständen und Werkzeugen in kleineren Zellen und Boxen, der durch eine exakte und zeitgleiche Ausführung höchste Bediengenauigkeit ermöglicht. Das zu handhabende Objekt ist durch die direkte Übertragung zwischen heißem und kaltem Arm sofort spürbar. Die Gelenke sorgen für eine intuitive und ergonomische Bedienung, ohne Einschränkungen.

Der A200 findet Anwendung in kleinen heißen Zellen in:

  • der Nuklearmedizin
  • Forschungseinrichtungen
  • Chemieanlagen
  • Sortieranlagen für radioaktiven Abfall
Produktbild A200
Zeitgleiche 1:1 Übertragung
durch wenig Reibung
Präzise und intuitive Bedienung
mit wenig Spiel in den Gelenken
Umfangreiches Zubehör
Bootinge, wechselbare Zange, Montagewerkzeuge, uvm.
Ergonomisches Arbeiten
dank erprobtem Handgriff

A200 Manipulator Daten

Leistungsübersicht des A200 für maximale Flexibilität

Die Länge des Bedienarms, des Arbeitsarms und der Wanddurchführung sind jeweils variabel. Dadurch können Sie den Manipulator flexibel an Ihre jeweiligen Zellengrößen anpassen.
Handhabungskapazität
10 kg (in jeder Position)
0,85 m bis 1,9 m
Armlänge
Gewichtsausgleich / Kompensation
Bedienung mit wenig Kraftaufwand und im ganzen Arbeitsbereich
Zusatzfunktionen
Typ A201E verfügt zusätzlich über elektrischen Offset in X- und Y-Bewegungen

A200 Manipulator Kontakt

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A200 Manipulator Vorteile

Starke Argumente für den A200

Der A200 wurde für besonders wirtschaftliche Lösungen konstruiert. Das System lässt sich schnell, sicher und intuitiv bedienen. Die große Flexibilität an verschiedene Einsatzmöglichkeiten und Zellengrößen zeichnet den Manipulator ebenfalls aus. Die Länge des Bedienarms, des Arbeitsarms und der Wanddurchführung sind jeweils variabel. Das integrierte Gewichtskompensationssystem verhindert die auf den Bediener einwirkende Überlastung, insbesondere wenn der heiße Arm vollständig ausgestreckt ist. Ergonomisch geformte Handgriffe vervollständigen eine angenehme Bedienung.

Präzise 1:1-Bewegungsübertragung
für exakte und sichere Fernhantierung
Modulare Bauweise
für flexible Anpassung an unterschiedliche Wandstärken
Robuste und langlebige Konstruktion
für zuverlässigen Dauerbetrieb bei minimalem Wartungsaufwand
Präzise 1:1-Bewegungsübertragung
für exakte und sichere Fernhantierung
Modulare Bauweise
für flexible Anpassung an unterschiedliche Wandstärken
Robuste und langlebige Konstruktion
für zuverlässigen Dauerbetrieb bei minimalem Wartungsaufwand
Ergonomische Bedienung
für ermüdungsarmes Arbeiten auch bei langen Einsatzzeiten
Hohe Dichtigkeit und Schutzoptionen
für den sicheren Einsatz in kontaminierten Umgebungen
Geringer Kraftaufwand
Gewichtsausgleich ermöglicht ermüdungsarmes Arbeiten
Austauschbare Greifer und Bootinge
was die Wartung vereinfacht

Vorteile bei Wälischmiller

Wälischmiller: Ihr Experte für sichere Fernhantierung im Nuklearbereich

Bewährte Remote-Handling- und Manipulatorsysteme für die Nuklearindustrie, den Rückbau und die Nuklearmedizin und Forschung – mit nachweisbarer Zuverlässigkeit und ALARA-orientierter Auslegung. Wir liefern Engineering bis Service und Wartung aus einer Hand: durchdachte Ingenieurskunst bis ins kleinste Detail, klare Schnittstellen (Mechanik/Elektrik/Steuerung) und Lifecycle-Support mit Ersatzteilen 30+ Jahre. Ergebnis: planbare Projekte, exzellente Produkte und kurze Wege zum technischen Ansprechpartner.

  • Höchste Sicherheit bei maximaler Strahlenbeständigkeit
  • Ausgezeichnete Qualität seit 75+ Jahren
  • Full-Service-Provider mit kompletter Fertigungstiefe inhouse

Der A200 ist für mich mehr als nur ein Manipulator – er ist das Ergebnis echter Ingenieurskunst. Es macht einfach Spaß, mit einem System zu arbeiten, das so präzise, robust und durchdacht ist. In jeder Bewegung spürt man die Qualität und Erfahrung, die wir seit Jahren hineingesteckt haben.

A200 Manipulator anfragen

Von der Anfrage bis zur Konstruktion, so entsteht Ihre A200-Lösung

Vom Erstkontakt bis zur individuell ausgelegten A200-Manipulatorlösung begleiten wir Sie strukturiert durch alle Projektphasen: Machbarkeitsprüfung und Beratung, Lastenheft/ Konzept, Konstruktion und Fertigung, Abnahme, Lieferung und Inbetriebnahme, inklusive Lifecycle-Service und Ersatzteilversorgung.

Analyse & Beratung

Gemeinsame Definition der Anforderungen, Umgebungsbedingungen und technischen Parameter für Ihre A200-Applikation.

Konzept und Konstruktion

Entwicklung einer kundenspezifischen A200-Lösung inklusive Layout, Schnittstellen, Wanddurchführung und funktionaler Auslegung.

Fertigung und Inbetriebnahme

Präzise Fertigung, Werksabnahme sowie fachgerechte Installation und Inbetriebnahme des A200 bei Ihnen vor Ort.

Weitere Informationen A200 Manipulator

Sichere Handhabung mit dem A200 Manipulator

Der Manipulator besteht aus einer Durchführung, einem Arbeitsarm/ Slave-Arm (auch „heißer“ Arm genannt) und einem Bedienarm/ Master-Arm (auch „kalter“ Arm genannt). Die Arme des A200 bestehen jeweils aus Schulter, Ellenbogen und Handgelenk.

Die Wanddurchführung verbindet den „heißen“ und den „kalten“ Arm miteinander und ist fest in die Abschirmwand installiert. Sie bildet eine geschützte Barriere zwischen Bediener- und Arbeitsseite der heißen Zelle.

Optional kann die Durchführung gasdicht ausgeführt werden. In Kombination mit einem Schutzbezug (Booting) eignet sich der A200 damit auch für kontaminierte oder besonders sensible Umgebungen. Der Bediener bleibt während der gesamten Handhabung vollständig geschützt.

Die Bewegungen werden am „kalten“ Arm vorgegeben und zeitgleich sowie proportional auf den „heißen“ Arm übertragen. Durch die direkte mechanische Verbindung entsteht eine präzise 1:1-Bewegungsübertragung. Das zu handhabende Objekt ist für den Bediener unmittelbar spürbar, was maximale Kontrolle und ein sicheres Arbeitsgefühl gewährleistet.

Ergonomie, Bedienkomfort und Flexibilität

Das Gewichtsausgleich reduziert die auf den Bediener wirkenden Kräfte – insbesondere bei vollständig ausgestrecktem Arbeitsarm. Ergonomisch geformte Handgriffe unterstützen ein komfortables, ermüdungsarmes Arbeiten auch bei längeren Einsätzen.

Dank umfangreichem Zubehör und austauschbaren Werkzeugen lässt sich der A200 flexibel an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Er eignet sich für kleine und mittlere Zellen ebenso wie für Handschuhboxen oder abgeschirmte Arbeitsbereiche mit hohen Sicherheits- und Hygienestandards.

Fragen und Antworten A200 Manipulator

A200 Manipulator in Aktion: Diese Kunden sind überzeugt

Ist der A200 ein elektrischer Manipulator?

Nein, der A200 ist ein rein mechanischer Manipulator. Jedoch der A201E verfügt zusätzlich über elektrische Verstellungen für horizontale und vertikale Bewegungen. So werden Arbeitsbereiche mit großer Reichweite erreicht.

Sind Ersatzteile zwischen A100 und A200 kompatibel?

Ja, viele Teile, vor allem Handgriffe, Greifzangen, Greifbacken, Werkzeuge, Wechselvorrichtungen usw. sind in der gleichen Ausführung wie bei unserem Manipulator System HWM A100, so dass bei Verwendung beider Manipulator Systeme die Lagerhaltung von Ersatzteilen und Zubehör erheblich vereinfacht wird.

Wie beeinflussen Übersetzungsverhältnis und Armlänge die Reichweite?

Das Übersetzungsverhältnis Handgriffweg zu Greifzangenweg kann nach Bedarf (d.h. gemäß dem gewünschten Arbeitsraum auf der Heißen Seite) festgelegt werden. Der Arbeitsarm ist länger als der Bedienarm. So werden Bewegungen mit großer Reichweite möglich.

Ist der A200 strahlenbeständig?

Ja, das Wälischmiller Engineering Manipulator System HWM A200 ist für besondere Einsatzbedingungen konzipiert. Zum Einsatz kommen hier strahlenbeständige, säure- und korrosionsbeständige Materialien. Nur erstklassige Werkstoffe finden Verwendung, nachdem sie einer hochwertigen Oberflächenveredelung unterzogen wurden.

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