Télémanipulateur lourd A1000

La puissance parmi les télémanipulateurs : l'A1000

L'A1000 est LA machine qui permet de réaliser des travaux lourds en toute fiabilité. Une commande confortable, ergonomique et intuitive permet des mouvements efficaces et variés.

Domaines d'application de l'A1000 :

  • Démantèlement d'installations nucléaires
  • Traitement des déchets (par exemple : installations de vitrification et de bétonnage)
  • Instituts de recherche
  • Télémanipulateur auxiliaire dans les cellules chaudes
  • Installations de stockage, etc.
Produktbild A1000
Résistance aux radiations jusqu'à 1 MGy
En option 2 MGy
Six axes à entraînement électrique
pour une grande précision
Pont mobile sur rails
Intégration possible dans d'autres configurations d'installation
Télescope avec crochet de levage en option
pour soulever des charges lourdes
Kraftmanipulator A1000

Télémanipulateur lourd A1000 Données

Arguments en faveur du télémanipulateur A1000

Cette multitude d'arguments convaincants fait de l'A1000 le meilleur télémanipulateur dans un environnement radioactif et inaccessible.
Capacité de charge
jusqu'à 200 kg (500 kg en option)
Longueur des bras
jusqu'à 4 m (charge plus faible = bras plus long)
Degrés de liberté
6 + poussée linéaire (y compris la pince)
Périphériques d'entrée possibles
Pupitre de commande ou pupitre de commande radio

Télémanipulateur lourd A1000 Contact

Quand les charges lourdes deviennent des mouvements contrôlés.

Des questions sur le télémanipulateur lourd A1000 ? Contactez notre expert !

Télémanipulateur lourd A1000 Avantages

Conception modulaire pour une flexibilité et une précision maximales

Grâce à sa conception modulaire, l'A1000 offre une flexibilité maximale et peut ainsi être utilisé de manière universelle. Ses amplitudes de mouvement optimisées permettent d'atteindre n'importe quel point dans la zone de travail définie, tandis que ses mouvements en continu garantissent une précision maximale. La taille et les performances de l’A1000 peuvent être adaptées individuellement à des conditions d’utilisation spécifiques, et grâce à de nombreuses possibilités d’extension, le système peut être parfaitement adapté à différentes exigences. Sa conception durable et ne nécessitant pratiquement aucun entretien réduit les coûts et les délais, tandis que les entraînements électriques intégrés aux bras ainsi que le remplacement à distance des éléments des bras augmentent la disponibilité du système et minimisent les temps d'arrêt.

Flexibilité maximale
Modulaire et universel
Zones de mouvement optimisées
Chaque point est accessible
Nombreuses possibilités d'extension
Adaptable aux exigences
Flexibilité maximale
Modulaire et universel
Zones de mouvement optimisées
Chaque point est accessible
Nombreuses possibilités d'extension
Adaptable aux exigences
Facile à entretenir
Durable et pratiquement sans entretien
Mouvements continus
La plus haute précision à tout moment
Changement de bras à distance
Efficace et précis
Entraînements électriques dans les bras
Confortable et gain de temps

Avantages chez Wälischmiller

Wälischmiller : votre expert en télémanipulation sécurisée dans le domaine nucléaire

Des systèmes de manipulation à distance et des télémanipulateurs éprouvés pour l'industrie nucléaire, le démantèlement et la médecine nucléaire et la recherche - avec une fiabilité prouvée et une conception orientée ALARA. Nous fournissons l'ingénierie, le service et la maintenance à partir d'une source unique : une ingénierie bien pensée jusque dans les moindres détails, des interfaces claires (mécanique/électrique/commande) et un support tout au long du cycle de vie avec des pièces de rechange pendant 30+ ans. Résultat : des projets planifiables, d'excellents produits et des trajets courts vers l'interlocuteur technique.

  • Une sécurité maximale pour une résistance maximale aux radiations
  • Une excellente qualité depuis plus de 75 ans
  • Fournisseur de services complets avec une intégration complète de la production en interne

" L'A1000 n'est pas un compromis, mais une véritable bête de somme. Il allie puissance, précision et facilité d'entretien à un niveau qui fait toute la différence dans le secteur nucléaire, notamment dans le cadre de l'exploitation quotidienne. "

Luisa Bucher

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De la demande à la construction - voici comment naît votre solution A1000

Du premier contact votre solution personnalisée, nous vous guidons en toute transparence à travers chaque étape : étude de faisabilité & conseil, cahier des charges/concept, conception & fabrication, réception, livraison et mise en service - y compris le service de cycle de vie et les pièces de rechange.
  1. Analyse et conseil Clarification commune des exigences, des conditions d'utilisation (par exemple, cellules chaudes, environnements irradiés) et des paramètres techniques de base pour votre application A1000.

  2. Concept & construction Élaboration d'une solution A1000 sur mesure, y compris le layout, les interfaces, les outils et la conception fonctionnelle pour une précision et une sécurité maximales.

  3. Fabrication et mise en service Fabrication précise, réception ainsi qu'installation et mise en service professionnelles de l'A1000 sur place - y compris la formation et la remise pour un fonctionnement sûr et efficace.

Plus d'informations sur le télémanipulateur lourd A1000

Une utilisation flexible et variée grâce à la modularité

L'A1000 offre une flexibilité maximale grâce au mouvement de rotation infini de ses différents axes et peut être utilisé de manière universelle - sur des portiques, au sol, sur des véhicules, sur des pelles ou sur des murs. Des plages de mouvement optimisées permettent d'atteindre n'importe quel point dans la zone de travail prédéfinie, tandis que des mouvements continus garantissent une précision maximale. La taille et la puissance de l'A1000 peuvent être adaptées individuellement à des conditions d'utilisation spécifiques, et grâce à de nombreuses possibilités d'extension, le système peut être adapté de manière optimale à différentes exigences. La construction durable et pratiquement sans entretien permet de gagner du temps et de réduire les coûts, tandis que les entraînements électriques dans les bras et l'option de changement à distance des éléments des bras offrent un confort d'utilisation supplémentaire.

Mouvements et contrôle

Tous les mouvements sont entraînés électriquement. Les mouvements sont commandés par une commande SPS ou, sur demande, par une commande informatique.

Un pupitre de commande ergonomique et transportable permet une utilisation intuitive grâce à la disposition des instruments de commande, de réglage et d'affichage nécessaires sur le panneau de commande sous forme de télémanipulateur. Les vitesses et les forces des mouvements peuvent être réglées en continu.

Facile à entretenir

Le système de télémanipulateur lourd HWM A1000 de Wälischmiller Engineering est conçu pour être particulièrement facile à entretenir compte tenu de son domaine d'application. Sa conception particulière permet d'éviter d'endommager les câbles électriques et facilite la décontamination. Le manipulateur de force est également facile à décontaminer grâce à ses surfaces lisses et à ses composants étanches.

La qualité des matériaux pour les exigences les plus élevées

Chaque composant est dimensionné en fonction des exigences. Seuls des matériaux optimaux sont utilisés, qui résistent à la corrosion et aux radiations selon les conditions ambiantes et dont les surfaces sont protégées.

Le système de manipulateur de force HWM A1000 de Wälischmiller Engineering est conçu pour une longue durée de vie et certains exemplaires sont en service depuis plus de quarante ans. Notre longue expérience et le perfectionnement continu de nos produits garantissent la qualité de ceux-ci pour l'avenir.

Documentation de la qualité

Des procédures de contrôle spécifiques mises en place dès la réception des matériaux garantissent une qualité élevée et constante. Jusqu'au test de réception effectué par le client, la qualité est assurée par des contrôles réalisés tout au long du processus de fabrication. Les mesures mises en œuvre dans le cadre de l'assurance qualité peuvent, sur demande, être consultées dans la documentation correspondante de chaque appareil.

Questions et réponses Télémanipulateur lourd A1000

Vos questions sur le manipulateur de force A1000 – nos réponses

Le A1000 peut-il être programmé (fonction robotique) ?

Oui, l'A1000S est un robot programmable. Doté de six degrés de liberté et d'un véritable système de commande cartésien, il exécute des séquences complexes de manière entièrement automatisée : apprentissage et reproduction en mode GoTo, déplacements de positionnement précis, mouvements coordonnés des axes. La limitation de force et la détection de collision protègent l'installation et l'outil, même en cas de charges lourdes dans des zones à forte irradiation. L’A1000S est conçu pour des conditions environnementales exigeantes : il est fabriqué à partir de matériaux résistants, dispose de surfaces faciles à décontaminer et d’une conception optimisée pour la maintenance avec des modules remplaçables à distance. Un manipulateur de force performant qui ne se contente pas d’exécuter des mouvements, mais qui fonctionne de manière précise, reproductible, programmable et fiable en fonctionnement continu.

Le A1000 peut-il fonctionner sous l'eau ?

Oui, l'A1000 a déjà été utilisé avec succès sous l'eau. Pour cette utilisation, les axes sont équipés de systèmes d'étanchéité spéciaux qui empêchent l'eau de pénétrer et garantissent le bon fonctionnement des composants mécaniques et électriques. La conception tient compte à la fois de la pression statique de l'eau et de la résistance à long terme des joints.

Pourquoi l'électricité et non l'hydraulique ?

Plusieurs raisons techniques et liées à la sûreté justifient le recours à la propulsion électrique : 1. Prévention de la contamination : Dans l'industrie nucléaire, toute forme de fuite de fluide est critique. Les systèmes hydrauliques fonctionnent avec de l'huile sous pression : une fuite entraînerait une contamination et nécessiterait des mesures de décontamination coûteuses. Les systèmes électriques éliminent totalement ce risque. 2. Aspects liés à la criticité et à la sécurité : Dans les applications nucléaires, l’eau peut influencer la criticité. Un système qui n’introduit pas de fluides supplémentaires, tels que l’huile hydraulique, réduit considérablement le risque en matière de sécurité. 3. Précision accrue : Les entraînements électriques (par exemple les servomoteurs) permettent un positionnement nettement plus précis que les systèmes hydrauliques, car il n’y a ni compressibilité du fluide ni déformations dues à la pression. Il en résulte une meilleure répétabilité, une dynamique mieux maîtrisée et une régulation plus stable. 4. Maintenance et fonctionnement à long terme : Les systèmes électriques nécessitent généralement moins d’entretien, sont plus propres et plus faciles à surveiller que les groupes hydrauliques.

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