Télémanipulateur lourd A1000

La puissance parmi les télémanipulateurs : l'A1000

L'A1000 est LA machine qui permet de réaliser des travaux lourds en toute fiabilité. Une commande confortable, ergonomique et intuitive permet des mouvements efficaces et variés.

Domaines d'application de l'A1000 :

  • Démantèlement d'installations nucléaires
  • Traitement des déchets (par exemple : installations de vitrification et de bétonnage)
  • Instituts de recherche
  • Télémanipulateur auxiliaire dans les cellules chaudes
  • Installations de stockage, etc.
Produktbild A1000
Résistance aux radiations jusqu'à 1 MGy
En option 2 MGy
Six axes à entraînement électrique
pour une grande précision
Pont mobile sur rails
Integration in weitere Einbausituationen möglich
Télescope avec crochet de levage en option
zum Heben von schweren Lasten
Kraftmanipulator A1000

Télémanipulateur lourd A1000 Données

Arguments en faveur du télémanipulateur A1000

Cette multitude d'arguments convaincants fait de l'A1000 le meilleur télémanipulateur dans un environnement radioactif et inaccessible.
Capacité de charge
jusqu'à 200 kg (500 kg en option)
Longueur des bras
bis 4 m (kleinere Last = längerer Arm)
Degrés de liberté
6 + poussée linéaire (y compris la pince)
Périphériques d'entrée possibles
Pupitre de commande ou pupitre de commande radio

Télémanipulateur lourd A1000 Contact

Quand les charges lourdes deviennent des mouvements contrôlés.

Des questions sur le télémanipulateur lourd A1000 ? Contactez notre expert !

Télémanipulateur lourd A1000 Avantages

Conception modulaire pour une flexibilité et une précision maximales

Der A1000 bietet maximale Flexibilität dank seines modularen Aufbaus und ist damit universell einsetzbar. Die optimierten Bewegungsbereiche ermöglichen es, jeden Punkt im vorgegebenen Arbeitsbereich zu erreichen, während stufenlose Bewegungen höchste Präzision gewährleisten. Größe und Leistung des A1000 lassen sich individuell an spezielle Einsatzbedingungen anpassen, und durch vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten kann das System optimal auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten werden. Die langlebige und nahezu wartungsfreie Konstruktion reduziert Zeit- und Kostenaufwand, während elektrische Antriebe in den Armen sowie der fernbediente Wechsel der Armelemente die Verfügbarkeit des Systems erhöhen und Stillstandzeiten minimieren.

Flexibilité maximale
Modulaire et universel
Zones de mouvement optimisées
Chaque point est accessible
Nombreuses possibilités d'extension
Adaptable aux exigences
Flexibilité maximale
Modulaire et universel
Zones de mouvement optimisées
Chaque point est accessible
Nombreuses possibilités d'extension
Adaptable aux exigences
Facile à entretenir
Durable et pratiquement sans entretien
Mouvements continus
La plus haute précision à tout moment
Changement de bras à distance
Efficace et précis
Entraînements électriques dans les bras
Confortable et gain de temps

Avantages chez Wälischmiller

Wälischmiller : votre expert en télémanipulation sécurisée dans le domaine nucléaire

Des systèmes de manipulation à distance et des télémanipulateurs éprouvés pour l'industrie nucléaire, le démantèlement et la médecine nucléaire et la recherche - avec une fiabilité prouvée et une conception orientée ALARA. Nous fournissons l'ingénierie, le service et la maintenance à partir d'une source unique : une ingénierie bien pensée jusque dans les moindres détails, des interfaces claires (mécanique/électrique/commande) et un support tout au long du cycle de vie avec des pièces de rechange pendant 30+ ans. Résultat : des projets planifiables, d'excellents produits et des trajets courts vers l'interlocuteur technique.

  • Une sécurité maximale pour une résistance maximale aux radiations
  • Une excellente qualité depuis plus de 75 ans
  • Fournisseur de services complets avec une intégration complète de la production en interne

"Der A1000 ist kein Kompromiss, sondern ein echtes Arbeitstier. Er verbindet Kraft, Präzision und Wartungsfreundlichkeit auf einem Niveau, das im Nuklearbereich den Unterschied macht – gerade im täglichen Betrieb."

Luisa Bucher

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De la demande à la construction - voici comment naît votre solution A1000

Du premier contact votre solution personnalisée, nous vous guidons en toute transparence à travers chaque étape : étude de faisabilité & conseil, cahier des charges/concept, conception & fabrication, réception, livraison et mise en service - y compris le service de cycle de vie et les pièces de rechange.
  1. Analyse et conseil Clarification commune des exigences, des conditions d'utilisation (par exemple, cellules chaudes, environnements irradiés) et des paramètres techniques de base pour votre application A1000.

  2. Concept & construction Élaboration d'une solution A1000 sur mesure, y compris le layout, les interfaces, les outils et la conception fonctionnelle pour une précision et une sécurité maximales.

  3. Fabrication et mise en service Fabrication précise, réception ainsi qu'installation et mise en service professionnelles de l'A1000 sur place - y compris la formation et la remise pour un fonctionnement sûr et efficace.

Plus d'informations sur le télémanipulateur lourd A1000

Une utilisation flexible et variée grâce à la modularité

L'A1000 offre une flexibilité maximale grâce au mouvement de rotation infini de ses différents axes et peut être utilisé de manière universelle - sur des portiques, au sol, sur des véhicules, sur des pelles ou sur des murs. Des plages de mouvement optimisées permettent d'atteindre n'importe quel point dans la zone de travail prédéfinie, tandis que des mouvements continus garantissent une précision maximale. La taille et la puissance de l'A1000 peuvent être adaptées individuellement à des conditions d'utilisation spécifiques, et grâce à de nombreuses possibilités d'extension, le système peut être adapté de manière optimale à différentes exigences. La construction durable et pratiquement sans entretien permet de gagner du temps et de réduire les coûts, tandis que les entraînements électriques dans les bras et l'option de changement à distance des éléments des bras offrent un confort d'utilisation supplémentaire.

Mouvements et contrôle

Tous les mouvements sont entraînés électriquement. Les mouvements sont commandés par une commande SPS ou, sur demande, par une commande informatique.

Un pupitre de commande ergonomique et transportable permet une utilisation intuitive grâce à la disposition des instruments de commande, de réglage et d'affichage nécessaires sur le panneau de commande sous forme de télémanipulateur. Les vitesses et les forces des mouvements peuvent être réglées en continu.

Facile à entretenir

Le système de télémanipulateur lourd HWM A1000 de Wälischmiller Engineering est conçu pour être particulièrement facile à entretenir compte tenu de son domaine d'application. Sa conception particulière permet d'éviter d'endommager les câbles électriques et facilite la décontamination. Le manipulateur de force est également facile à décontaminer grâce à ses surfaces lisses et à ses composants étanches.

La qualité des matériaux pour les exigences les plus élevées

Chaque composant est dimensionné en fonction des exigences. Seuls des matériaux optimaux sont utilisés, qui résistent à la corrosion et aux radiations selon les conditions ambiantes et dont les surfaces sont protégées.

Das Wälischmiller Engineering Kraftmanipulator System HWM A1000 ist auf lange Lebensdauer ausgelegt und ist teilweise schon seit über vierzig Jahre im Einsatz. Langjährige Erfahrung und kontinuierliche Weiterentwicklung sichern auch in Zukunft die Qualität unserer Produkte.

Documentation de la qualité

Des procédures de contrôle spéciales à la réception des matériaux garantissent une qualité élevée et constante. Jusqu'au test d'acceptation par le client, la qualité est assurée par des contrôles pendant la fabrication. Les mesures prises pour assurer la qualité peuvent être retracées sur demande dans la documentation respective des appareils.

Questions et réponses Télémanipulateur lourd A1000

Télémanipulateur lourd A1000 en action : ces clients sont convaincus

Le A1000 peut-il être programmé (fonction robotique) ?

Ja – der A1000S ist ein programmierbarer Roboter. Mit sechs Freiheitsgraden und echter kartesischer Steuerung übernimmt er komplexe Abläufe vollautomatisiert: Teach-&-Playback im GoTo-Mode, präzise Positionsfahrten, koordinierte Achsbewegungen. Force-Limiting und Kollisionsdetektion schützen Anlage und Werkzeug – selbst bei schweren Lasten in strahlungsintensiven Zonen. Der A1000S ist für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen konzipiert: mit widerstandsfähigen Materialien, leicht dekontaminierbaren Oberflächen und einem wartungsoptimierten Aufbau mit fernbedienbar wechselbaren Modulen. Ein leistungsstarker Kraftmanipulator, der Bewegungen nicht nur ausführt, sondern präzise reproduzierbar, programmierbar und zuverlässig im Dauerbetrieb arbeitet.

Le A1000 peut-il fonctionner sous l'eau ?

Oui, l'A1000 a déjà été utilisé avec succès sous l'eau. Pour cette utilisation, les axes sont équipés de systèmes d'étanchéité spéciaux qui empêchent l'eau de pénétrer et garantissent le bon fonctionnement des composants mécaniques et électriques. La conception tient compte à la fois de la pression statique de l'eau et de la résistance à long terme des joints.

Pourquoi l'électricité et non l'hydraulique ?

Il existe plusieurs raisons techniques et de sécurité pour la technique d'entraînement électrique : 1. éviter la contamination Dans l'industrie nucléaire, toute forme de fuite de fluide est critique. Les systèmes hydrauliques fonctionnent avec de l'huile sous pression - une fuite entraînerait une contamination et des mesures de décontamination coûteuses. Les systèmes électriques évitent totalement ce risque. 2. aspects de criticité et de sécurité L'eau peut avoir une influence sur la criticité dans les applications nucléaires. Un système qui n'introduit pas de liquides supplémentaires tels que l'huile hydraulique réduit considérablement le risque en matière de sécurité. 3. une plus grande précision Les entraînements électriques (par exemple les servomoteurs) permettent un positionnement beaucoup plus précis que les systèmes hydrauliques, car il n'y a pas de compressibilité du fluide ni de compliance due à la pression. Il en résulte une meilleure répétabilité, une dynamique contrôlée et une capacité de régulation stable. 4) Maintenance et fonctionnement à long terme Les systèmes électriques nécessitent généralement moins d'entretien, sont plus propres et plus faciles à surveiller que les groupes hydrauliques.

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