Bras robotisé Telbot®

Un robot semi-automatique aux meilleures performances : le Telbot®.

Le Telbot® est un bras robotisé qui permet un travail plus confortable et nettement plus rapide grâce à la programmation de séquences de mouvements précises. Sa grande capacité de charge ainsi que ses rotations infinies sur tous les axes le rendent particulièrement flexible et performant pour les domaines d'application les plus divers.

Les particularités du TELBOT® ?

  • économique, car il ne nécessite aucun entretien - donc pas de frais ultérieurs
  • modulaire, les entraînements, les longueurs de bras et les modules d'articulation peuvent être choisis librement
  • flexible, mouvements de rotation illimités dans tous les axes
  • résistant aux radiations jusqu'à 1MGy
Pas de câble sur le bras Telbot®
Mouvements de bras illimités
Résistance aux radiations jusqu'à 1MGy
L'assistant parfait dans le domaine nucléaire
30 ans et plus
Fourniture de pièces de rechange & durée de vie
Facilement décontaminable
Sans entretien, sans frais de suivi

Bras robotisé Telbot® Données

Données techniques Telbot® : robot semi-automatique

Le TELBOT® est un système robotique multifonctionnel, modulaire et semi-automatisé aux caractéristiques uniques. Grâce à la programmation des mouvements, le travail devient nettement plus confortable et plus rapide !
Capacité de charge
jusqu'à 100 kg
Longueur des bras
de 1 à 3 m
Degrés de liberté
jusqu'à 8 degrés de liberté (plus sur demande)
Périphériques d'entrée possibles
Panneau de commande/ Joysticks/ Te.I.D. / Réalité virtuelle

Bras robotisé Telbot® Contact

Un travail précis sans restrictions : Demandez maintenant votre devis pour un Telbot® sans engagement

Des questions sur le bras robotisé Telbot® ? Contactez notre expert !

Bras robotisé Telbot® Avantages

Voici comment fonctionne le Telbot® : puissant, flexible, sûr

Le Telbot® permet des mouvements de bras illimités, rapides et précis, car aucun câble ne passe dans ou sur les bras, assurant ainsi une efficacité maximale et un confort extrême. Les corps lisses et étanches des bras et des articulations garantissent une résistance maximale aux rayons et font du Telbot® l'assistant idéal. De plus, le bras robotisé a une durée de vie énorme, ne nécessite pratiquement pas d'entretien et peut être facilement décontaminé, ce qui lui permet de travailler de manière fiable et simple dans des domaines d'application exigeants.

Sans entretien depuis des décennies
30 ans sans service
Pas de câbles. Pas de limites.
Cinématique articulée fermée sans enchevêtrement
Liberté de mouvement maximale
8 axes. Liberté 3D
Sans entretien depuis des décennies
30 ans sans service
Pas de câbles. Pas de limites.
Cinématique articulée fermée sans enchevêtrement
Liberté de mouvement maximale
8 axes. Liberté 3D
Zones extrêmes ? Standard
Résistant aux radiations, à la chaleur, IP68
Haute répétabilité
Haute précision reproductible en usine
Modulaire sans limites
Portée, charge, montage au choix
Trois univers de commande. Un seul système.
Pupitre de commande, Te.I.D., VR

Avantages chez Wälischmiller

Wälischmiller : votre expert en télémanipulation sécurisée dans le domaine nucléaire

Des systèmes de manipulation à distance et des télémanipulateurs éprouvés pour l'industrie nucléaire, le démantèlement et la médecine nucléaire et la recherche - avec une fiabilité prouvée et une conception orientée ALARA. Nous fournissons l'ingénierie, le service et la maintenance à partir d'une source unique : une ingénierie bien pensée jusque dans les moindres détails, des interfaces claires (mécanique/électrique/commande) et un support tout au long du cycle de vie avec des pièces de rechange pendant 30+ ans. Résultat : des projets planifiables, d'excellents produits et des trajets courts vers l'interlocuteur technique.

  • Une sécurité maximale pour une résistance maximale aux radiations
  • Une excellente qualité depuis plus de 75 ans
  • Fournisseur de services complets avec une intégration complète de la production en interne

“Le TELBOT® est notre bête de somme : des mouvements de rotation sans fin, une cinématique propre, et il s'attaque avec précision là où l'homme ne peut pas aller. Ce qui compte pour moi, c'est qu'il fonctionne facilement au quotidien : des interfaces claires, une mise en service rapide, une robustesse à toute épreuve“.

Daniel Hafen, chef de projet

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De la demande à la construction - voici comment votre solution Telbot® est créée

Du premier contact votre solution personnalisée, nous vous guidons en toute transparence à travers chaque étape : étude de faisabilité & conseil, cahier des charges/concept, conception & fabrication, réception, livraison et mise en service - y compris le service de cycle de vie et les pièces de rechange.

  1. Analyse et conseil Clarification commune des exigences, des conditions d'utilisation (par ex. cellules chaudes, environnements exposés aux rayonnements) et des paramètres techniques cadres pour votre application TELBOT®.

  2. Concept & construction Élaboration d'une solution TELBOT® sur mesure, y compris le layout, les interfaces, les outils et la conception fonctionnelle pour une précision et une sécurité maximales.

  3. Fabrication et mise en service Fabrication précise, réception ainsi qu'installation et mise en service professionnelles du TELBOT® sur place - y compris formation et remise de l'appareil pour un fonctionnement sûr et efficace.

Plus d'informations sur le bras robotisé Telbot®.

Telbot® - Manipulateur à distance pour cellules chaudes, démantèlement et ATEX

Le TELBOT® - une liberté de mouvement totale pour les environnements exigeants

Le TELBOT® est un système de manipulateur semi-autonome qui a fait ses preuves depuis plus de 30 ans et qui est destiné à être utilisé dans des environnements très sensibles et extrêmes. Grâce à sa construction particulière sans câbles posés dans le bras, à l'utilisation d'entraînements à roues coniques ainsi que d'unités tubulaires concentriques, le TELBOT® fonctionne entièrement sans entretien - même sous l'influence de rayonnements ou, en option, sous l'eau (IP68).

Sa structure modulaire permet une adaptation précise à l'installation concernée : le TELBOT® peut être installé sur les murs, les sols, les plafonds ou sur des systèmes de rails et est disponible avec des longueurs de bras, des modules d'articulation et des capacités de charge variables. Il est ainsi adapté aux applications typiques telles que la décontamination, l'inspection, la maintenance, le démontage ou la manipulation de combustibles.

Avec jusqu'à huit axes librement combinables, le TELBOT® offre une mobilité illimitée dans l'espace tridimensionnel, y compris des mouvements de rotation et de pivotement „dans les coins“. Les fonctions telles que le réglage de la vitesse en continu, les séquences de mouvements programmables, le guidage linéaire de haute précision ainsi que la prévention intégrée des collisions favorisent un travail sûr et reproductible.

Grâce à sa combinaison de longévité, de précision et d'extensibilité modulaire, le TELBOT® fait partie des systèmes préférés des installations nucléaires, chimiques et pétrochimiques dans le monde entier.

TELBOT Input Design (Te.I.D.)

Le Te.I.D. est un dispositif d'entrée haptique de Wälischmiller pour la télémanipulation et la commande de robots, développé dans un souci d'ergonomie, de précision et de confort d'utilisation. Grâce à la transmission immédiate des mouvements 1:1 et au retour de force, il permet à l'opérateur de commander les bras de travail comme s'il les dirigeait lui-même - tout en réduisant considérablement les efforts physiques et mentaux.

Grâce à la compensation du poids et à la faible friction, l'opérateur ne sent presque pas les charges, ce qui prévient la fatigue et permet de travailler plus longtemps. La hauteur de travail réglable permet de travailler aussi bien en position assise que debout, ce qui est idéal pour les environnements d'utilisation et de commande changeants.

En bref, le Te.I.D. combine un contrôle de haute précision avec une ergonomie et une flexibilité exceptionnelles - idéal pour les tâches de manipulation à distance exigeantes.

Réalité virtuelle

L'environnement de réalité virtuelle pour le TELBOT® permet de simuler de manière réaliste des processus de travail complexes ou dangereux avant qu'ils ne soient effectués dans l'environnement réel. Un contrôleur en temps réel intégré transmet toutes les entrées presque instantanément, ce qui permet aux opérateurs de réaliser des scénarios de formation et de test dans des conditions proches de la réalité.

Des fonctions de sécurité étendues telles que la prévention automatique des collisions, la surveillance continue des distances minimales et la représentation des zones dangereuses augmentent la sécurité des processus et soutiennent une planification précise des interventions.

Grâce au contrôle variable de la caméra et de la perspective, à la visualisation complète du champ de vision et à l'affichage des positions accessibles, l'environnement VR offre une vue d'ensemble optimale de l'espace de travail. Il est idéal pour les formations, les préparations complexes d'intervention et les tests d'aptitude du personnel - et représente en même temps une alternative rentable aux installations de test réelles.

Questions et réponses Bras robotisé Telbot®

Bras robotisé Telbot® en action : ces clients sont convaincus

Quelles sont les caractéristiques qui permettent un contrôle à distance précis et ergonomique du TELBOT® ?

Des axes motorisés avec des mouvements de rotation infinis, des bras d'entrée haptiques et une commande IHM/joystick permettent des mouvements sensibles et répétitifs avec une meilleure ergonomie. Le TELBOT® peut en outre être configuré de manière flexible et intégré dans des installations existantes, sans avoir besoin de la fenêtre de radioprotection comme poste de commande.

Quels sont les outils et les préhenseurs disponibles et comment effectuer les changements ?

Une large gamme de produits est disponible, des pinces parallèles/à trois doigts aux outils de coupe/sciage/fraisage, en passant par les échantillonneurs, les outils de mesure et de nettoyage. Selon le modèle, le changement d'outil peut se faire manuellement ou avec Quick-Change ; les composants sont conçus pour des environnements soumis à des rayonnements et à des fluides.

Comment le TELBOT® est-il commandé et intégré dans les installations ?

La commande s'effectue via une IHM/joystick ou des périphériques d'entrée haptiques (Te.I.D.) avec une assistance réglable. Des interfaces mécaniques et électriques permettent la connexion à des ponts roulants, des systèmes de rails et des API/systèmes de contrôle existants ; les concepts de bus de terrain/d'E/S industriels sont courants. En option, les processus de simulation/hors ligne soutiennent le contrôle de la cadence et des collisions.

Quelles sont les mesures qui assurent la sécurité, la conformité ALARA et le respect des règles ?

La cinématique encapsulée et les composants résistants aux radiations réduisent les risques de contamination et de défaillance, ALARA est soutenu par des cadences reproductibles et une manipulation à distance. Les réceptions sont effectuées via FAT/SAT avec une documentation complète ; les exigences CE et de conformité sont prises en compte en fonction du projet.

Quels sont les services et la maintenance proposés par TELBOT® pendant sa durée de vie ?

De l'ingénierie, la mise en service et la formation aux pièces de rechange pendant de nombreuses années en passant par la maintenance préventive, les exploitants reçoivent tout d'un seul et même fournisseur. Des contrats de niveau de service, une assistance à distance et des mises à niveau de rétrofit sont disponibles en option - pour une disponibilité élevée et des coûts d'exploitation prévisibles.

Quelle est la durée d'un projet et quelles sont les étapes clés ?

Selon le degré d'adaptation, la durée typique se situe entre 12 et 15 mois (cinématique du bras/effecteurs terminaux spécifiques au client, intégration de l'installation, vérifications). Les étapes clés sont généralement : Vérification de la faisabilité → Concept/cahier des charges → Construction/fabrication → FAT/SAT → Mise en service & formation.

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