Télémanipulateur A200

Trois articulations, un système précis

Le A200 est un télémanipulateur destiné à la manipulation à distance d'objets et d'outils dans des cellules et des boxes de petite taille. Il permet une précision d'utilisation maximale grâce à une exécution exacte et simultanée. L'objet à manipuler est immédiatement perceptible grâce à la transmission directe entre le bras chaud et le bras froid. Les articulations assurent une utilisation intuitive et ergonomique, sans aucune restriction.

Le A200 est utilisé dans les petites cellules chaudes en :

  • de la médecine nucléaire
  • Instituts de recherche
  • Installations chimiques
  • Centres de tri des déchets radioactifs
Produktbild A200
Transmission simultanée 1:1
grâce à une faible friction
Utilisation précise et intuitive
avec peu de jeu dans les articulations
Vaste gamme d'accessoires
Manches de protection, pinces interchangeables, outils de montage, etc.
Travail ergonomique
grâce à une poignée éprouvée

Données sur le télémanipulateur A200

Aperçu des performances de l'A200 pour une flexibilité maximale

La longueur du bras de commande, du bras de travail et de la traversée murale sont tous variables. Vous pouvez ainsi adapter le télémanipulateur de manière flexible à la taille de vos cellules.
Capacité de manutention
10 kg (dans chaque position)
Longueur des bras
0,85 m à 1,9 m
Dispositif d'équilibrage/ compensation
Utilisation avec peu d'effort et dans toute la zone de travail
Fonctions supplémentaires
le type A201E dispose en outre d'un décalage électrique dans les mouvements X et Y

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Télémanipulateur A200 Avantages

Des arguments forts pour l'A200

L'A200 a été conçu pour des solutions particulièrement économiques. Le système est rapide, sûr et intuitif à utiliser. Le télémanipulateur se distingue également par sa grande flexibilité par rapport aux différentes possibilités d'utilisation et aux tailles des cellules. La longueur du bras de commande, du bras de travail et du passage mural sont tous variables. Le système intégré de compensation du poids évite la surcharge exercée sur l'opérateur, notamment lorsque le bras chaud est entièrement tendu. Des poignées ergonomiques complètent une utilisation agréable.

Transmission précise des mouvements 1:1
pour une manipulation à distance précise et sûre
Construction modulaire
pour une adaptation flexible aux différentes épaisseurs de paroi
Construction robuste et durable
pour un fonctionnement continu fiable avec un minimum d'entretien
Transmission précise des mouvements 1:1
pour une manipulation à distance précise et sûre
Construction modulaire
pour une adaptation flexible aux différentes épaisseurs de paroi
Construction robuste et durable
pour un fonctionnement continu fiable avec un minimum d'entretien
Utilisation ergonomique
pour un travail peu fatigant, même lors de longues périodes d'utilisation
Haute étanchéité et options de protection
pour une utilisation sûre dans des environnements contaminés
Faible effort
L'équilibrage du poids permet de travailler sans se fatiguer
Pinces et manches de protection interchangeables
ce qui facilite l'entretien

Avantages chez Wälischmiller

Wälischmiller : votre expert en télémanipulation sécurisée dans le domaine nucléaire

Des systèmes de manipulation à distance et des télémanipulateurs éprouvés pour l'industrie nucléaire, le démantèlement et la médecine nucléaire et la recherche - avec une fiabilité prouvée et une conception orientée ALARA. Nous fournissons l'ingénierie, le service et la maintenance à partir d'une source unique : une ingénierie bien pensée jusque dans les moindres détails, des interfaces claires (mécanique/électrique/commande) et un support tout au long du cycle de vie avec des pièces de rechange pendant 30+ ans. Résultat : des projets planifiables, d'excellents produits et des trajets courts vers l'interlocuteur technique.

  • Une sécurité maximale pour une résistance maximale aux radiations
  • Une excellente qualité depuis plus de 75 ans
  • Fournisseur de services complets avec une intégration complète de la production en interne

Pour moi, l'A200 est plus qu'un simple télémanipulateur - c'est le résultat d'un véritable travail d'ingénierie. C'est tout simplement un plaisir de travailler avec un système aussi précis, robuste et bien pensé. Dans chaque mouvement, on sent la qualité et l'expérience que nous y avons mises depuis des années.

Marcel Karg

Demander un télémanipulateur A200

De la demande à la construction, voici comment naît votre solution A200

Du premier contact à la solution conçue individuellement, nous vous accompagnons de manière structurée à travers toutes les phases du projet : Vérification de la faisabilité et conseil, cahier des charges/concept, construction et fabrication, réception, livraison et mise en service, y compris le service de cycle de vie et l'approvisionnement en pièces de rechange.

Analyse et conseil

Définition commune des exigences, des conditions environnementales et des paramètres techniques pour votre application A200.

Conception et construction

Développement d'une solution A200 spécifique au client, y compris le layout, les interfaces, le passage mural et la conception fonctionnelle.

Fabrication et mise en service

Fabrication précise, réception en usine ainsi qu'installation et mise en service professionnelles de l'A200 sur votre site.

Plus d'informations télémanipulateur A200

Manipulation sûre avec le télémanipulateur A200

Le télémanipulateur se compose d'une traversée, d'un bras de travail (également appelé bras „chaud“) et d'un bras opérateur (également appelé bras „froid“). Les bras de l'A200 se composent respectivement de l'épaule, du coude et du poignet.

La traversée murale relie le bras „chaud“ et le bras „froid“ et est installée de manière fixe dans la paroi de blindage. Elle forme une barrière protégée entre le côté opérateur et le côté travail de la cellule chaude.

En option, la traversée peut être étanche aux gaz. En combinaison avec une housse de protection (booting), l'A200 convient ainsi également pour les environnements contaminés ou particulièrement sensibles. L'opérateur reste entièrement protégé pendant toute la durée de la manipulation.

Les mouvements sont définis sur le bras „froid“ et transmis simultanément et proportionnellement au bras „chaud“. La liaison mécanique directe permet une transmission précise des mouvements 1:1. L'objet à manipuler est directement perceptible par l'opérateur, ce qui garantit un contrôle maximal et un sentiment de sécurité dans le travail.

Ergonomie, confort d'utilisation et flexibilité

L'équilibrage du poids réduit les forces exercées sur l'opérateur - en particulier lorsque le bras de travail est entièrement tendu. Les poignées ergonomiques favorisent un travail confortable et peu fatigant, même lors d'interventions prolongées.

Grâce à ses nombreux accessoires et à ses outils interchangeables, le A200 s'adapte de manière flexible à différentes applications. Il convient aussi bien aux cellules de petite et moyenne taille qu'aux boîtes à gants ou aux zones de travail blindées soumises à des normes de sécurité et d'hygiène strictes.

Questions et réponses télémanipulateur A200

Le télémanipulateur A200 en action : ces clients sont convaincus

L'A200 est-il un télémanipulateur électrique ?

Non, le A200 est un télémanipulateur purement mécanique. Toutefois, le A201E dispose en plus de réglages électriques pour les mouvements horizontaux et verticaux. Cela permet d'atteindre des zones de travail avec une grande portée.

Les pièces de rechange sont-elles compatibles entre le A100 et le A200 ?

Oui, de nombreuses pièces, notamment les poignées, les pinces, les mâchoires, les outils, les dispositifs de changement, etc., sont du même type que celles de notre système de télémanipulateurs HWM A100, de sorte qu'en utilisant les deux systèmes de manipulateurs, le stockage des pièces de rechange et des accessoires est considérablement simplifié.

Comment le rapport de transmission et la longueur des bras influencent-ils la portée ?

Le rapport de transmission entre la course de la poignée et la course de la pince peut être défini selon les besoins (c'est-à-dire selon l'espace de travail souhaité du côté chaud). Le bras de travail est plus long que le bras de commande. Cela permet d'effectuer des mouvements avec une grande portée.

Le A200 est-il résistant aux radiations ?

Oui, le télémanipulateur A200 a été conçu pour des conditions d'utilisation particulières. Des matériaux résistants aux radiations, aux acides et à la corrosion sont utilisés ici. Seuls des matériaux de première qualité sont utilisés, après avoir été soumis à un traitement de surface de haute qualité.

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